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前馈反馈控制通俗理解
2024-12-15 00:27  浏览:87

什么是前馈控制和反馈控制 

前馈控制和反馈控制是两种不同的控制方式:

1. 前馈控制:前馈控制是在输出受到干扰之前采取纠正措施。前馈控制并不依赖于反馈信号,其最大的特点是反应速度快,一旦输入信号或者扰动有略微变化,前馈控制能够快速做出反应。前馈控制的难点是如何建立精准模型,能够精确感知到输入信号或扰动的变化,从而计算出合适的补偿量。

2. 反馈控制:反馈控制是将系统的输出信息返送到输入端,与输入信息进行比较,并利用二者的偏差进行控制的过程。反馈控制其实是用过去的情况来指导现在和将来。在控制系统中,如果返回的信息的作用是抵消输入信息,称为负反馈,负反馈可以使系统趋于稳定;若其作用是增强输入信息,则称为正反馈,正反馈可以使信号得到加强。

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